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東莞市英倫機電設(shè)備科技有限公司主營:蝶閥、球閥、閘閥、止回閥、過濾器、比例積分閥等各大品牌閥門.

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引起電動執(zhí)行器振蕩的原因

作者:admin 文章出處:admin 人氣: 點擊數(shù): 發(fā)表時間:2022-02-25

在生產(chǎn)現(xiàn)場,控制系統(tǒng)投運后,常會遇到電動執(zhí)行器出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運行,將會影響使用壽命,因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象。引起電動執(zhí)行器振蕩的原因很多,今天專業(yè)研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的 “湖泉”牌電動執(zhí)行器中外合資高新技術(shù)股份制企業(yè)---上海湖泉閥門有限公司,將詳細(xì)為廣大客戶分析引起電動執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。

1、由于被測參數(shù)波動使變送器輸出波動而引發(fā)振蕩

被測參數(shù)本身是脈動信號,如鍋爐汽包水位,往復(fù)式壓縮機出口壓力等,就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化,就會導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波,或者加裝電氣阻尼器,調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù),或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。

2、調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的振蕩

控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng),也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大,積分時間過短,微分時間和微分增益過大,都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外,還存在一個回路之間的相互影響問題,由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題??舍槍Υ嬖诘膯栴},重新調(diào)PID參數(shù),在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下,使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。

3、調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩

不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡,被調(diào)量只要有較小的偏差,就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出,由于閥門的原因都會導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化,從而產(chǎn)生過調(diào),而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對于以上情況,如果無法修改閥門的特性,可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。

4、電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械裝配造成的振蕩

電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械連接不佳,如機械間隙過大等也會造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩。所以一定要購買質(zhì)量好,執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥最好是廠家配套供貨的產(chǎn)品,還有就是要保證安裝質(zhì)量。

5、控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩

對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩,往往是無規(guī)律的振蕩,且可能是偶發(fā)性的,與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的,還是較易判斷,但消除較難。可采取的措施有:連接好地線,對信號線采取屏蔽措施,且屏蔽層只能一點接地。

6、電動執(zhí)行器故障導(dǎo)致振蕩

電動執(zhí)行器的制動機構(gòu)失靈,會造成電動執(zhí)行器墮走現(xiàn)象,也會引起振蕩。電動執(zhí)行機構(gòu)制動機構(gòu)失靈后,抱閘吸合不好,使電動機惰轉(zhuǎn)過長,即使伺服放大器的偏差已為零,但由于閥門位置過調(diào),會使伺服放大器偏差不可能為零,從而導(dǎo)致電動機來回轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生振蕩。